根据上海市交通管理相关规定，上海外环线（S20）高速公路对危险化学品运输车辆（危化品车）实行限制通行措施。

一般情况下，危化品车禁止在外环高速（S20）通行。
依据《中华人民共和国道路交通安全法》及上海市公安交警部门发布的限行规定，为保障城市公共安全，特别是人口密集区域的安全，S20外环高速被划入危化品运输车辆的禁行范围。这类车辆通常被要求绕行城市外围更远的高速公路，如G1503上海绕城高速（原郊环线）或G40沪陕高速等指定路线。

例外情况：
在特殊情况下，如执行应急任务、经公安部门批准的特殊运输任务，或确需进入限行区域进行装卸作业的危化品车辆，必须提前向上海市公安局交警总队或属地交警部门申请通行许可（即“危化品车辆通行证”），并严格按照批准的时间、路线和速度行驶。

处罚措施：
若危化品车违反规定驶入S20外环高速，将面临交通违法处罚，包括但不限于罚款、扣分，严重者可能被吊销运输资质或追究相关安全责任。

建议：
危化品运输企业和驾驶员应提前规划路线，使用导航软件时选择“货车模式”或“危化品车模式”，并关注上海交警官方发布的实时交通管制信息。可通过“交管12123”APP或上海市公安局交通警察总队官网查询具体限行规定和申请通行许可。

综上，正常情况下，危化品车不得在S20外环高速行驶，必须遵守限行规定，确保交通安全与城市运行安全。